Возведение замка Osaka Castle началось в 1583 году по указанию великого японского военачальника Тоётоми Хидэёши. Строительные работы велись 3 года, и в 1586 году замок в своем первоначальном виде был полностью отстроен. На тот момент он являлся крупнейшим замком во всей Японии. Современники утверждали, что таких укреплений не было ни в одном замке не только в Японии, но и в Китае и Корее.

Согласно японским традициям все подчиненные Тоётоми Хидэёши военачальники должны были жертвовать на строительство замка большие камни. Самый крупный камень (он носит имя Хигоиши) был привезен с острова Седо генералом Като Киёмаса. Размеры этой каменной глыбы составляли 14,5 метров в длину и 5,9 метров в высоту. Располагался этот гигант возле южного входа в замок.

Спустя почти два десятилетия после поражения Хидэёши в военном конфликте со своим бывшим союзником Токугава Иэясу (1614-1615 г.г.) замок был полностью разрушен. Позднее соратники Токугавы восстановили замок для поднятия своего престижа. Но после реставрации императорского правления в Японии (Революция Мэйдзи) Сёгунат был разгромлен и покидающие замок сегуны сожгли его практически дотла.

В 1931 году была произведена последняя реконструкция замка с применением прочных железобетонных конструкций и здание обрело свой современный вид. Пятиуровневая сторожевая башня высотой 42 метра стоит на 14-метровом каменном фундаменте. В живописной парковой зоне замка располагается усыпальница памяти Хидэёши и его семьи, а также городской музей истории и культуры.